El libro está dirigido a niños y niñas con la intención de motivarlos en la aventura de la peregrinación y el conocimiento de nuestra historia y patrimonio. Redactado en una lenguaje divertido y ameno, en el que se invita a participar al lector con preguntas, misiones que cumplir, retos y páginas en blanco para colaborar en la aventura. Está ilustrado con 133 fotografías reales, 10 audiolibros (para que los más pequeños, aun no sabiendo leer puedan disfrutarlo en compañía de sus mayores) y más de 30 ilustraciones originales, en el que Pedrín y su mascota la perrita Doña Concha, recorren las 22 etapas del Camino Olvidado, desde Bilbao hasta Villafranca del Bierzo, por supuesto pasando por Guardo, corazón del Camino Olvidado.
En cada etapa vivirán una aventura diferente. Conocerán a otros personajes, de quienes aprenderán parte de la historia, leyendas, patrimonio, anécdotas, gastronomía y valores del Camino; como el esfuerzo, la constancia, la libertad, el compañerismo o el amor a la naturaleza.